bi tane joistik ile dört tane step motor kontrol etmek

ylmzysn

Yeni Üye
18 Tem 2019
2
0
1
sivas
Cinsiyet
Erkek
bi tane joistik olacak ve bu joistik dört düğmeye bağlı olacak, bu dört düğmenin her biri bir step motora bağlı olacak. Bir numaralı düğmeye bastığımda bir numaralı step motoru, iki numaralı düğmeye bastığımda iki numaralı motoru kontrol etmek istiyorum. bunu nasıl yapabilirim yardımcı olur musunuz? şimdiden teşekkür ederim.
 

birkan

Aktif Üye
Paylaşım Ekibi
16 Tem 2019
191
44
113
istanbul
Cinsiyet
Erkek
kullanacağın servo kütüphanesini aşağıdaki koda ekleyip devam edebilirsn.

Kod:
//arduino nun GND sinden tüm buttonların bir bacağına bağlantı
//her button un diğer bacaklarını alttaki pinlere bağlantı.
int SOL = A0; 
int SAG = A1;
int ILERI = A2;
int GERI = A3;

void setup() {
// input pullup kullanmamızın sebebi sadece GND ile button algılaması yapacağız.
// button lara extra direnç kullanmamak için.
pinMode(SOL, INPUT_PULLUP);
pinMode(SAG, INPUT_PULLUP);
pinMode(ILERI, INPUT_PULLUP);
pinMode(GERI, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
// servo kütüphanesinin gerekli komutlarına göre
//motorsag motorsol komutlarını değiştirirsin.
if ( digitalRead(SOL) == LOW ) { motorsol(); }
if ( digitalRead(SAG) == LOW ) { motorsag(); }
if ( digitalRead(ILERI) == LOW ) { motorileri(); }
if ( digitalRead(GERI) == LOW ) { motorgeri(); }
}
 

Robotikforum.net Nedir?

  • Robotikforum.net 2020 yılında kurulup yayın hayatına başlayan ve Türkiye’de robotik kodlama alanının gelişimine katkıda bulunmak için bu alan ile ilgilenen bireylerin bir birleri ile yardımlaşmaları ve fikir danışmalarını sağlayarak daha iyi öğrenmek için her bir bireyin bilgisini ve tecrübesini alarak kendini geliştirebileceği ve sorularına cevap bulabileceği bir platform olarak kurulmuştur.

Bilgilendirme!!!

İçerik sağlayıcı paylaşım sitelerinden biri olan www.robotikforum.net Adresimizde T.C.K 20.ci Madde ve 5651 Sayılı Kanun'un 4.cü maddesinin (2).ci fıkrasına göre TÜM ÜYELERİMİZ yaptıkları paylaşımlardan sorumludur.

Sayfamızı beğendin mi?