Aduino ile RC araba yapmak

eren4169

Yeni Üye
16 Nis 2019
6
1
0
Türkiye
Cinsiyet
Erkek
Ekli dosyayı görüntüle 497Ekli dosyayı görüntüle 498





Kod:
VERİCİ KOD

#include  <SPI.h> // SPI Arayüzünü dahil ettik.
#include "nRF24L01.h" // RF24 kütüpanelerini dahil ettik.
#include "RF24.h" // RF24 kütüpanelerini dahil ettik.
int joystick[7]; //Göndereceğimiz mesaj değişkenini oluşturduk.
RF24 radio(8,7); //RF24 kütüphanesi tarafından kullanılacak olan 2 pinin 9. ve 10. pinlerin olduğunu belirttik.
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // Pipe (kanal) tanımlamasını yaptık.
int SW1 = 5; // Buton'un bağlı olduğu pin (SWITCH1)
int SW2 = 4;
int SW3 = 3;
int SW4 = 6;
int SW5 = 9;

#define xAxis A0    // A0 for Arduino UNO
int x;
void setup(){

Serial.begin(9600);
radio.begin(); // Kablosuz iletişimi başlattık.
radio.openWritingPipe(pipe); //Gönderim yapacağımız kanalın ID'sini tanımladık.

pinMode(SW1,INPUT_PULLUP);
pinMode(SW2,INPUT_PULLUP);
pinMode(SW3,INPUT_PULLUP);
pinMode(SW4,INPUT_PULLUP);
pinMode(SW5,INPUT_PULLUP);


digitalWrite(SW1,LOW);
digitalWrite(SW2,LOW);
digitalWrite(SW3,LOW);
digitalWrite(SW4,LOW);
digitalWrite(SW5,LOW);

}

void loop(){



x = analogRead(xAxis);
x = map(x , 1023 , 0 , 25 , 135);
joystick[0] = x;
joystick[1] = digitalRead(SW1);
joystick[2] = digitalRead(SW2);
joystick[3] = digitalRead(SW3);
joystick[4] = digitalRead(SW4);
joystick[5] = digitalRead(SW5);



radio.write( joystick, sizeof(joystick) );
delay(20);

      Serial.print("X = ");
      Serial.print(analogRead(x));
      Serial.print(" SW1 = ");
      Serial.print(digitalRead(SW1));
      Serial.print(" SW2 = ");
      Serial.print(digitalRead(SW2));
      Serial.print(" SW3 = ");
      Serial.print(digitalRead(SW3));
      Serial.print(" SW4 = ");
      Serial.print(digitalRead(SW4));
      Serial.print(" SW5 = ");
      Serial.println(digitalRead(SW5));
     
}

||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||

ALICI KOD


#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
Servo servo;
int joystick[7];
RF24 radio(8,7);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
int motor_g = 10;
int motor_i = 9;
int korna   = 5;
int dort    = 4;
int far_f   = 2;
int farba   = 3;



void setup(void){
Serial.begin(9600);
servo.attach(6);

radio.begin();
radio.openReadingPipe(1,pipe);
radio.startListening();

pinMode(motor_i , OUTPUT);
pinMode(motor_g , OUTPUT);
pinMode(korna   , OUTPUT);
pinMode(dort    , OUTPUT);
pinMode(far_f   , OUTPUT);
pinMode(farba   , OUTPUT);

digitalWrite(motor_g , LOW);
digitalWrite(motor_i , LOW);
digitalWrite(korna   , LOW);
digitalWrite(dort    , LOW);
digitalWrite(far_f   , LOW);
digitalWrite(farba   , LOW);
}

void loop(void){
if (radio.available()){

  radio.read( joystick, sizeof(joystick) );
  servo.write(joystick[0]);

  int motor_ib  = joystick[1];
  int motor_gb  = joystick[2];
  int korna_b   = joystick[3];
  int dort_b    = joystick[6];
  int far_b     = joystick[5];

  if (motor_ib == HIGH){digitalWrite(motor_i , LOW);}
  else {digitalWrite(motor_i , HIGH);}

  if (motor_gb == HIGH){digitalWrite(motor_g , LOW);}
  else {digitalWrite(motor_g , HIGH);}

  if (korna_b == HIGH){digitalWrite(korna , HIGH);}
  else {digitalWrite(korna , LOW);}

  if (far_b == HIGH){
  digitalWrite(far_f , HIGH);
  digitalWrite(farba , HIGH);
  }
  else {
  digitalWrite(far_f , LOW);
  digitalWrite(farba , LOW);
  }

  if (dort_b == HIGH){
    digitalWrite(dort , HIGH);
    delay(300);
    digitalWrite(dort , LOW);
    delay(300);
  }

  else if (dort_b == LOW){digitalWrite(dort , LOW);}
 
  Serial.print("X = ");
  Serial.println(analogRead(joystick[0]));
 
}
}
 

Robotikforum.net Nedir?

  • Robotikforum.net 2020 yılında kurulup yayın hayatına başlayan ve Türkiye’de robotik kodlama alanının gelişimine katkıda bulunmak için bu alan ile ilgilenen bireylerin bir birleri ile yardımlaşmaları ve fikir danışmalarını sağlayarak daha iyi öğrenmek için her bir bireyin bilgisini ve tecrübesini alarak kendini geliştirebileceği ve sorularına cevap bulabileceği bir platform olarak kurulmuştur.

Bilgilendirme!!!

İçerik sağlayıcı paylaşım sitelerinden biri olan www.robotikforum.net Adresimizde T.C.K 20.ci Madde ve 5651 Sayılı Kanun'un 4.cü maddesinin (2).ci fıkrasına göre TÜM ÜYELERİMİZ yaptıkları paylaşımlardan sorumludur.

Sayfamızı beğendin mi?

X Merhaba ziyaretçi Robotikforum.net adresine hoşgeldin. Robotikforum.net
adresi gelişen teknoloji ile günden güne yaygınlaşan robotik teknolojileri
hakkında yardımlaşabileceğin ve tartışabileceğin bir platformdur.
Aramıza katılmaya ne dersin?
Kayıt Ol